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Un exosquelette piloté grâce au cerveau
Actualités

Un exosquelette piloté grâce au cerveau

Une équipe de l’Université Grenoble Alpes a développé un dispositif permettant de contrôler un exosquelette 4 membres par la pensée grâce à la mesure et au décodage de signaux cérébraux. La nouveauté de ce dispositif est de pouvoir mesurer en haute résolution l’activité électrique dans le cerveau correspondant à des intentions de mouvement puis de les transmettre en temps réel et sans fil vers un ordinateur pour les décoder afin de contrôler les mouvements des 4 membres de l’exosquelette : « marche » et « arrêt » pour les membres inférieurs et des mouvements plus complexes des bras et des poignées.

Il s’agit d’« une preuve de concept » – d’une avancée technique – mais le dispositif est encore loin de permettre à un tétraplégique de se mouvoir en toute autonomie. Deux implants équipés de 64 électrodes ont été placés au-dessus de la dure-mère du patient au niveau des zones sensorimotrices supérieures du cerveau. Les signaux électriques du cerveau ainsi captés sont ensuite décodés en temps réel afin de prédire le mouvement imaginé par le patient grâce à des algorithmes sophistiqués, basés sur des méthodes d’intelligence artificielle et des logiciels permettant un contrôle en temps réel des mouvements de l’exosquelette.

La pose des implants a été réalisée en juin 2017. Ensuite, le patient, âgé de 28 ans, s’est entrainé à contrôler l’exosquelette à distance et en situation. Trois jours par semaine, depuis son domicile, il s’est formé au pilotage d’environnements virtuels, comme l’avatar de l’exosquelette et une semaine par mois il s’est rendu à Clinatec, à Grenoble, pour travailler directement avec l’exosquelette. Comme le montre la vidéo, il est aujourd’hui capable d’esquisser quelques pas lorsque que l’exosquelette est suspendu et de contrôler ses deux membres supérieurs dans trois dimensions, tout en ayant la maîtrise de la rotation de ses poignets, en position assise ou debout.

Le développement d’interface cerveau machine, en plein essor aujourd’hui, devrait permettre à l’avenir de compenser différents types de handicap moteur et redonner davantage d’autonomie aux patients dans leur vie quotidienne comme le pilotage d’un fauteuil roulant ou d’un bras articulé. L’équipe du professeur Alim-Louis Benabid à Grenoble envisage d’inclure trois nouveaux patients dans cet essai clinique et de développer des algorithmes plus robustes et précis permettant de réaliser des gestes complexes comme, par exemple, la préhension d’objet.


Source : Universcience
Crédit : Clinatec

Un patient tétraplégique a réussi à piloter un exosquelette à quatre membres grâce à un implant cérébral.

Un exosquelette piloté grâce au cerveau Actualités

Un exosquelette piloté grâce au cerveau

Une équipe de l’Université Grenoble Alpes a développé un dispositif permettant de contrôler un exosquelette 4 membres par la pensée grâce à la mesure et au décodage de signaux cérébraux. La nouveauté de ce dispositif est de pouvoir mesurer en haute résolution l’activité électrique dans le cerveau correspondant à des intentions de mouvement puis de les transmettre en temps réel et sans fil vers un ordinateur pour les décoder afin de contrôler les mouvements des 4 membres de l’exosquelette : « marche » et « arrêt » pour les membres inférieurs et des mouvements plus complexes des bras et des poignées.

Il s’agit d’« une preuve de concept » – d’une avancée technique – mais le dispositif est encore loin de permettre à un tétraplégique de se mouvoir en toute autonomie. Deux implants équipés de 64 électrodes ont été placés au-dessus de la dure-mère du patient au niveau des zones sensorimotrices supérieures du cerveau. Les signaux électriques du cerveau ainsi captés sont ensuite décodés en temps réel afin de prédire le mouvement imaginé par le patient grâce à des algorithmes sophistiqués, basés sur des méthodes d’intelligence artificielle et des logiciels permettant un contrôle en temps réel des mouvements de l’exosquelette.

La pose des implants a été réalisée en juin 2017. Ensuite, le patient, âgé de 28 ans, s’est entrainé à contrôler l’exosquelette à distance et en situation. Trois jours par semaine, depuis son domicile, il s’est formé au pilotage d’environnements virtuels, comme l’avatar de l’exosquelette et une semaine par mois il s’est rendu à Clinatec, à Grenoble, pour travailler directement avec l’exosquelette. Comme le montre la vidéo, il est aujourd’hui capable d’esquisser quelques pas lorsque que l’exosquelette est suspendu et de contrôler ses deux membres supérieurs dans trois dimensions, tout en ayant la maîtrise de la rotation de ses poignets, en position assise ou debout.

Le développement d’interface cerveau machine, en plein essor aujourd’hui, devrait permettre à l’avenir de compenser différents types de handicap moteur et redonner davantage d’autonomie aux patients dans leur vie quotidienne comme le pilotage d’un fauteuil roulant ou d’un bras articulé. L’équipe du professeur Alim-Louis Benabid à Grenoble envisage d’inclure trois nouveaux patients dans cet essai clinique et de développer des algorithmes plus robustes et précis permettant de réaliser des gestes complexes comme, par exemple, la préhension d’objet.


Source : Universcience
Crédit : Clinatec

Un patient tétraplégique a réussi à piloter un exosquelette à quatre membres grâce à un implant cérébral.

LE GUIDE Naturellement

Agenda . . .

02 - Aisne

Le 1er novembre

VISITE GUIDEE NOCTURNE

A la tombée de la nuit, l'homme mystère vous conte l'histoire du fort à la lumière de la lanterne.

Fort de Condé
20 ter rue du Bois Morin
02880 Chivres-Val
03 23 54 40 00
www.fortdeconde.com


04 - Alpes-de-Hautes-Provence

Le 20 octobre

4ÈME ÉDITION DES AUTOMNALES DE SALAGON
"FRUITS ET LÉGUMES DE SAISON"

Salagon invite petits et grands à découvrir ou redécouvrir les fruits et légumes de saison. Ateliers pour tous et animations (fabrication de jouets et gourmandises, atelier compote, Quizz et jeu… Visite guidées du jardin des Temps Modernes. Conférence sur « L’histoire des fruits dans les Alpes du Sud ».

Salagon, musée et jardins
Le prieuré
04300 Mane
04 92 75 70 50
www.musee-de-salagon.com


09 - Ariège

Le 23 octobre

ANIMATION
"VIENS GOÛTER À LA MAISON" et "PERLES PRÉHISTORIQUES"

De 14h00 à 17h30, à l’aide de silex, d’os, de grès ou encore de cuir, vous découvrirez comment réaliser des éléments de parures en stéatite. Ainsi embellis, vous pourrez déguster un délicieux goûter maison.
Sur inscription. Adulte 8,50 €, enfant 7 €.

Au Pays des Traces
Ferme de Miguet
09190 Saint-Lizier    
05 61 66 47 98
www.paysdestraces.fr


Le 19 octobre

INITIATION AU TRAVAIL MANUEL DU BOIS

De 14h00 à 17h30, venez découvrir le travail manuel du bois tout au long de cette après-midi. Vous fabriquerez une spatule grâce à la plane et au banc à planer (sorte de banc-étau) et peut être d’autres objets en bois du quotidien.
Sur inscription. Adulte 18 €, enfant 15 €.

Au Pays des Traces
Ferme de Miguet
09190 Saint-Lizier    
05 61 66 47 98
www.paysdestraces.fr


18 - Cher

Jusqu'au 2 novembre

EXPOSITION
"PORTRAITS DE JARDINS"

Du jardin médiéval, vivrier et médicinal, jusqu’aux jardins ouvriers nourriciers en passant par le jardin ornemental et le jardin sauvage réserve de biodiversité, l’exposition vous propose de parcourir une histoire des jardins intimement liée à celle des Hommes.

La Tuilerie
27 rue du lieutenant Petit
18150 La Guerche-sur-l’Aubois
02 48 74 23 93
www.ciap-latuilerie.fr


21 - Côte d'Or

► Jusqu'au 17 novembre

EXPOSITION
"NATURE INCOGNITO" : la face cachée des villes

Vous me reconnaissez ? Je fais partie des millions d’espèces sauvages, animales ou végétales qui vivent dans les villes, tout près de chez nous et qui, pour la plupart, demeurent « Incognito » !
La nouvelle exposition du Jardin des sciences & Biodiversité vous invite à voir la ville autrement

Le Jardin des Sciences
Parc de l’Arquebuse
1 avenue Albert 1er & 14 rue Jehan de Marville
21000 Dijon
03 80 48 82 00
www.dijon.fr


22 - Côtes d'Armor

Du 29 au 31 octobre

STAGE D'ASTRONOMIE
"PETITE OURSE"

Les médiateurs du Planétarium de Bretagne initieront les jeunes astronomes de 8 à 14 ans à l'observation du ciel nocturne, à travers des expériences ludiques et pédagogiques et des observation. Apprentissage de l'utilisation d'une carte du ciel, de jumelles, lunette et télescope. Faire la différence entre les étoiles et les planètes et reconnaître les phases de la Lune. Inscription obligatoire.

Planétarium de Bretagne
Parc du Radôme
22560 Pleumeur-Bodou
02 96 15 80 30
www.planetarium-bretagne.fr


Le 22 décembre

SEANCES AU PLANETARIUM DE BRETAGNE

A l'occasion du solstice, le Planétarium de Bretagne vous invite pour deux séances au tarif spécial de 4 €.  A 15h00 : "Les astres et les Marées". A 16h00 : "Le phénomène des saisons".

Planétarium de Bretagne
Parc du Radôme
22560 Pleumeur-Bodou
02 96 15 80 30
www.planetarium-bretagne.fr


25 - Doubs

Jusqu'au 5 janvier 2020

EXPOSITION
« LE MONDE DE JULES VERNE »

L’exposition présente le créateur et poète, évoque ses voyages extraordinaires d’un nouveau genre littéraire puis explore sa quête de l’ailleurs.
Gravures, affiches de cinéma, maquettes, dessins de reconstitutions des machines de Jules Verne, carte géante représentant les itinéraires des personnages…rythment le parcours de l’exposition.

Saline royale
Grande Rue
25610 Arc et Senans
www.salineroyale.com


Du 15 février au 3 mai 2020

EXPOSITION
« GEORGES FESSY ET LA PHOTOGRAPHIE »

Exposition en coproduction avec le Familistère de Guise. Georges Fessy et la photographie est une rétrospective présentée à travers plus d’une centaine de photographies qui traduit la diversité d’une vie de photographe : paysages, portraits, natures mortes, objets d’art, vues d’architectures.

Saline royale
Grande Rue
25610 Arc et Senans
www.salineroyale.com


30 - Gard

Du 19 octobre au 8 mars 2020

EXPOSITION
« FEU », l’expo brûlante de la rentrée au Pont du Gard

FEU conçue par Universcience qui propose d’explorer la thématique de la maîtrise du feu par l’humain. Accessible dès 9 ans, cette exposition rassemble des installations audiovisuelles, des dispositifs multimédia et des expériences interactives ainsi que de nombreux objets visant à enrichir la connaissance des visiteurs et à déconstruire les idées reçues.

Site du Pont du Gard
La Bégude
400 route du Pont du Gard
30210 Vers-Pont-du-Gard
04 66 37 50 99
www.pontdugard.fr


34 - Hérault

Jusqu'au 23 février 2020

EXPOSITION
Ensor, Magritte, Alechinsky...

L'exposition invite à un cheminement sensible sur les sentiers de l'art Belge à travers une sélection de chefsd’oeuvre des collections du Musée d'Ixelles (Bruxelles).

Musée de Lodève
square George Auric
34700 Lodève
04 67 88 86 10
www.museedelodeve.fr


48 - Lozère

Jusqu'au 30 octobre

EXPOSITION PHOTOS

Jérôme Lauze propose de découvrir "La Lozère En Toutes Saisons".

La Ferme Caussenarde d'Autrefois
Hyelzas, 48150 Hures-La Parade
04 66 45 65 25
www.ferme-caussenarde.com


50 - Manche

Jusqu'au 5 janvier 2020

EXPOSITION
"DÉTOURS EN COTENTIN"

Il y a sept ans, la famille du photographe Gustave Bazire (1893-1941) découvre 1 400 plaques de verre. Aujourd'hui, le Cotentin expose les vues de l'artiste.

Manoir du Tourp
Omonville-la-Rogue
50440 La Hague  
02 33 01 85 89
www.letourp.com


71 - Saône et Loire

Jusqu'au 3 novembre

EXPOSITION
"VU, PAS VU, PAS PRIS …"
Mimétisme et camouflage dans la nature

Manger ou être mangé... la lutte pour la survie dans le monde animal passe par différents stratagèmes. Illustrations, animaux vivants ou naturalisés, tout est mis en œuvre dans l’exposition pour que mimétisme, camouflage, et dissimulation n’aient plus de secret pour vous.

Centre Eden
26 rue de l’Eglise
71290 Cuisery
03 85 27 08 00
www.centre-eden71.fr


78 - Yvelines

Du 21 au 31 octobre

HOLI'FARM'DAYS

Créa'lloween. Pour les 3-7 ans, après une visite guidée, vous participerez à un atelier de décoration d'Halloween.
Sensoriel'oween. Pour les 7-12 ans, après une visite guidée, vous participerez à un atelier sensoriel en dégustant nos yaourt.
Durée 2 heures. Réservation obligatoire.

Ferme de Grignon - AgroParisTech
Route de la Ferme
01 30 54 37 34
www.fermedegrignon.fr

Lieux:

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